PSP Updatesからzipファイルをダウンロードして解凍すると
・TEDZEROCopier_v2.0フォルダ
・TEDZEROCopier_v2.0%フォルダ
・CONFIG1.TXT
・FileServer.exe
・Readme.txt
が出てきますのでまずは設定をします。

CONFIG1.TXTをテキストエディターで開き、

;SERV= 192.168.3.100;--PCのIPアドレス。
;PORT= 9898;--通信で使うポート番号
;RCON= Connection1;--PSPのネットワーク設定名
;DRIV= C;--共有するドライブ名

をそれぞれ自分の環境に合わせて設定します。
保存したらCONFIG1.TXTをメモステのルートへコピー

・TEDZEROCopier_v2.0フォルダ
・TEDZEROCopier_v2.0%フォルダ
をPSPのGAMEフォルダへコピー
PSPの準備はこれで終わり。

次にPCでFileServer.exeを起動させます。
Ready To acceptと出たら起動完了。

PSPでTEDZEROCopierを起動させると画面に先ほど設定したPCのIPアドレスが出ているハズなので×ボタンを押してPCへ接続します。
1〜2分ほど待つとPCとPSPのファイル一覧が出ます。


一覧画面での操作は
・上下でPCのファイルとフォルダの選択。
・×ボタンでPCからPSPへ選択ファイルのコピー。
　選択しているのがフォルダの時はフォルダ内のファイルを表示。
・左右でPSPのファイルとフォルダの選択。
・○でPSPのファイルとフォルダの削除
・左+□キーで終了。（HOMEボタンでは終了できないので注意）

5MbytのMP3ファイルをPSPへコピーしてみましたが、完了するのに約15分・・・・。
PSPの無線LAN通信速度って最大どれくらいなのでしょうか？
ソフト側のチューニングで速度が上がってくれるとうれしいのですが。

今のところちょっと気軽に使える感じではないですけど、
今後に期待したいと思います。

ダウンロードは下記よりどうぞ。
PSP Updates

参照記事
PSP Updates